Object detection apparatus, object detection method, and control program

オブジェクト検出装置、オブジェクト検出方法および制御プログラム

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To detect an object image by reducing load in arithmetic processing and recognizing the object at high speed. <P>SOLUTION: An object detection apparatus extracts the image feature quantity of each pixel which constitutes a detection object image; discriminates whether each pixel constitutes the object based on the image feature quantity; converts the detection object image into n value images (n is an integer ≥2); generates an integral image for discriminating a certainty factor as to whether the images of predetermined pixel range which constitutes the detection object images based on the n value images constitutes the object image or not; and discriminates whether the images corresponding to a detection window set based on the integral image is the object image constituting the object. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT
【課題】演算処理負担を軽減し、高速にオブジェクトを認識し、オブジェクト画像の検出を行う。 【解決手段】オブジェクト検出装置は、検出対象画像を構成する各画素について画像特徴量を抽出し、画像特徴量に基づいて各画素がオブジェクトを構成する画素であるか否かを判別し、検出対象画像をn値(nは、2以上の整数)画像に変換し、n値画像に基づいて検出対象画像を構成する所定の画素範囲の画像がオブジェクト画像を構成するか否かの確信度を判別するための積分画像を生成し、前記積分画像に基づいて設定した検出窓に対応する画像がオブジェクトを構成するオブジェクト画像であるか否かを判別する。 【選択図】図3

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